1  引言 分拣是把很多物品按种类从不同的地点分配到所设置的场地。按分拣手段的不同，可分为人工分拣和机械化分拣。自动分拣提高了劳动的生产力，将货物从分拣系统送到指定的位置，按照指令自动分拣来完成的。这种装置是由接收分拣指令的控制装置、把到达分拣位置的物料送到指定位置的搬运装置。 2  次品分拣机的控制要求 正次品自动分拣机主要由三个光电传感器来进行检测，其中S1检测产品有无次品，S2检测凸轮的凸起，凸轮每转一圈发一个脉冲，因产品位置间隔等同周长，当传送带每转一圈就会有一个产品到来；S3检测有无次品[登陆后可查看全文]