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1 引言 众所周知,机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人由于有很高的灵活性、可以帮助人们提高生产率、改进产品质量等优点,在世界各地的生产生活领域得到了广泛的 [查看详情]