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1 引言 随着物流行业的蓬勃发展,对物流运输效率提出了新的要求。针对传统制造业当中因人力运输而造成的效率低下和成本增加等问题,移动机器人逐渐被引入到制造业企业当中,其中AGV因其安全、高效和自动化 [查看详情]