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一、引言 乡村振兴战略催生了农村文化墙建设需求,但传统人工墙绘面临高空坠落、有毒颜料危害、成本高昂等困境。现有墙画机器人中,吸附式对墙面平整度要求严苛,悬挂式多为单色系,且主流方案算力不足,难以 [查看详情]