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变频器世界

技术探讨与研究

基于扰动观测器和自适应滑模的UUV轨迹跟踪控制

1. 引言水下机器人（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）作为深海探索与海洋工程的核心装备，在海底资源勘探[1]、环境监测[2]、应急救援[3]及水下设施运维等领域展现出独特价值。随着任务 [查看详情]

[2025年第5期][阅读214次]

[阅读153次][2025年第5期]SVG技术在风力发电中的优化与应用
[阅读235次][2025年第8期]基于工业机器人的数控加工系统设计与虚拟调试
[阅读139次][2025年第8期]基于模糊PID控制的天然气发热量调控系统
[阅读227次][2025年第8期]机舱瞬时振动过大故障的快速处理分析及操作法
[阅读216次][2025年第7期]电机学"四维目标"融合模式的教学改革与实践
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[阅读246次][2025年第6期]一种具有视觉机械臂的救援巡逻机器人设计与实现
[阅读457次][2025年第4期]基于STM32MP1异构多核和FPGA的高速通信实现
[阅读452次][2025年第3期]抽水蓄能电站导叶反馈故障分析与冗余技术分析与
[阅读439次][2025年第3期]SVG+FC形式无功补偿的设计与应用
[阅读413次][2025年第2期]采用三相-两相平衡变压器的三相AC-DC变换器分析
[阅读447次][2025年第2期]基于MLKFE-LSTM的滚动轴承电流信号故障诊断
[阅读451次][2025年第2期]一种高压级联储能半实物仿真建模分析方法
[阅读978次][2024年第12期]基于RT-LAB的高压级联SVG半实物仿真策略验证
[阅读462次][2024年第12期]在石化生产装置中提高变频器运行可靠性的实践探
[阅读502次][2024年第11期]全恒速泵群在管网曲线平台上智能调度新模式
[阅读533次][2024年第11期]ACS1000变频器循环水冷却系统的优化

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